对于菜鸟自助开门，首先确保你有菜鸟的取件码或快递单号。到达菜鸟驿站后，寻找自助开门机，通常位于驿站入口或取件区。

    在自助开门机上，选择“自助取件”选项，然后输入取件码或快递单号。确认信息无误后，自助开门机会为你打开相应的柜子，你就可以取出你的包裹了。
   在这个过程中，如果有任何疑问或困难，你可以随时向驿站工作人员寻求帮助。